الهيكل المجنزر هو جهاز ميكانيكي يتحرك عن طريق تحريك المسارات بشكل مستمر ملامسة للأرض، ويستخدم على نطاق واسع في عمليات التضاريس المعقدة. يتكون هيكلها الأساسي من مسارات، عجلات قيادة، عجلات توجيه، بكرات مسار، وجهاز شد. عادةً ما تكون المسارات مصنوعة من مطاط أو معدن عالي القوة- مع مداسات مضادة للانزلاق-، مما يزيد بشكل كبير من مساحة التلامس مع الأرض.
بالمقارنة مع الشاسيه ذو العجلات، فإن الشاسيه المجنزرة يتمتع بميزة كبيرة تتمثل في الضغط الأرضي المنخفض، مما يمنعه بشكل فعال من الغرق في الأرض الناعمة. كما أنها تتمتع بقدرة ممتازة على التكيف مع التضاريس، مما يسمح بالمرور المستقر على الطرق الطينية والجبال والثلج والحصى. علاوة على ذلك، يوفر نظام الدفع الجنزير قوة جر أقوى، مما يوفر طاقة كبيرة للمعدات الثقيلة، مما يجعلها شائعة الاستخدام كنظام تنقل للآلات الكبيرة مثل الحفارات والجرافات والخزانات والرافعات المجنزرة.
من حيث التصميم، فإن الهيكل المجنزر الحديث يدمج أيضًا أجهزة امتصاص الصدمات وأنظمة القيادة الهيدروليكية، مما يعمل على تحسين ثبات الركوب والقدرة على المناورة. بفضل أدائه الموثوق، أصبح الهيكل المجنزر مكونًا أساسيًا لا غنى عنه في مجالات مثل البناء الهندسي، والتعدين، والعمليات العسكرية، مما يوفر ضمانًا قويًا للتشغيل الفعال لمختلف الآلات الثقيلة في البيئات القاسية.
