تُستخدم آليات السفر المجنزرة على نطاق واسع في آلات البناء والجرارات والمركبات الميدانية الأخرى. تتطلب ظروف السفر القاسية أن تتمتع آلية السفر بالقوة والصلابة الكافية، بالإضافة إلى قدرات جيدة على السير والتوجيه. المسارات تتلامس مع الأرض، في حين أن عجلات القيادة ليست كذلك. عندما يقوم المحرك بتحريك عجلات القيادة للدوران، تقوم عجلات القيادة، تحت عزم دوران القيادة للمخفض، بتدوير المسارات بشكل مستمر من الخلف من خلال شبكة الأسنان على عجلات القيادة وسلسلة الجنزير. يبذل المسار الملامس للأرض قوة رجعية على الأرض، بينما تبذل الأرض بالمقابل قوة رد فعل أمامية على المسارات. قوة رد الفعل هذه هي القوة الدافعة التي تدفع الآلة إلى الأمام. عندما تكون القوة الدافعة كافية للتغلب على مقاومة السير، تتدحرج بكرات الدعم للأمام على سطح الجنزير، وبالتالي تحريك الماكينة للأمام. يمكن توجيه المسارات الأمامية والخلفية لآلية السير المجنزرة بالكامل بشكل مستقل، مما يؤدي إلى نصف قطر دوران أصغر.
يتكون جهاز السفر المجنزرة من "أربع عجلات ومسار واحد" (عجلة القيادة، وبكرة الدعم، وبكرة التوجيه، وبكرة السحب، والمسار)، وجهاز شد، وزنبرك عازل، يشكل آلية السفر.
الجنازير عبارة عن سلاسل مرنة يتم تشغيلها بواسطة العجلة المسننة وتحيط بالعجلة المسننة، والعجلة المسننة للطريق، والعجلة الوسيطة، والعجلة المسننة الحاملة للمسار. تتكون المسارات من لوحات المسار ودبابيس المسار. تقوم دبابيس المسار بتوصيل لوحات المسار لتشكيل سلسلة المسار. تحتوي لوحات المسار على فتحات في كلا الطرفين للتعامل مع ضرس القيادة وأسنان التباطؤ في المنتصف لضبط المسار ومنعه من الانزلاق عندما يدور الخزان أو يميل. يحتوي الجانب الملامس للأرض على أضلاع (أنماط) معززة لتحسين صلابة لوحة الجنزير وقدرتها على الجر.
تعمل الجنازير في ظل ظروف قاسية ويجب أن تتمتع بالقوة والصلابة الكافية، ومقاومة التآكل الجيدة، وتكون خفيفة الوزن لتقليل استهلاك المعدن والحمل الديناميكي أثناء التشغيل. ويجب أن تتمتع أيضًا بقدرة جر جيدة لضمان الجر الكافي مع تقليل السحب أثناء السفر والتوجيه.
عجلات القيادة
في الآلات المجنزرة، توجد عجلات القيادة في الغالب في الخلف. يتميز هذا الترتيب بمزايا تقصير طول قسم محرك الجنزير، وتقليل فقدان الاحتكاك عند مسامير الجنزير بسبب القوة الدافعة، وإطالة عمر الجنزير، ومنع تقوس الجنزير، وبالتالي تجنب خطر انزلاق الجنزير أثناء الدوران وتحسين كفاءة تروس التشغيل. يجب أن يساعد الارتفاع المركزي لعجلات القيادة على خفض مركز الجاذبية (أو ارتفاع السيارة) وزيادة طول ملامسة المسار، مما يحسن الجر؛ لذلك، يجب أن يكون ارتفاع عجلة القيادة صغيرًا قدر الإمكان.
بكرات مسار القطار
تتمثل وظيفة بكرات المسار في دعم المسار، ومنع الترهل المفرط للمسار، وتقليل اهتزاز المسار أثناء الحركة، ومنع الانزلاق الجانبي. تشبه بكرات الجنزير بكرات الدعم، ولكنها تتحمل حملًا أقل وتتمتع بظروف عمل أفضل، لذا فإن حجمها أصغر.
جهاز الشد
تتمثل الوظيفة الرئيسية لجهاز الشد في شد المسار ومنع انزلاق المسار.
يجب أن يكون للزنبرك العازل لجهاز الشد تحميل مسبق معين لتوليد قوة شد مسبق- في المسار. وتتمثل وظيفته في منع مسامير الجنزير من الارتخاء بسهولة بسبب القوة الخارجية الطفيفة أثناء الحركة للأمام، وبالتالي ضمان الارتباط المناسب بين مسامير الجنزير وأسنان عجلة القيادة. أثناء الحركة العكسية، فإنه يولد قوة جر كافية لضمان الارتباط الطبيعي بين مسامير الجنزير وأسنان عجلة القيادة.
يضغط زنبرك الشد، بسبب تأثير الارتداد للجهاز، على عجلة التوجيه الموجودة على اليمين، مما يحافظ على توتر معين أثناء التشغيل، وبالتالي يوجه عجلة دليل شد المسار.
تتمثل الوظيفة الرئيسية للزنبرك العازل في العمل مع جهاز الشد لتحقيق شد مرن على المسار. بما أن جهاز الشد يحقق الشد عن طريق دفع عجلة التوجيه بالزنبرك، فإن نوابض الضغط أو الشد تكون كافية.
يعتمد موضع عجلة التوجيه على موقع عجلة القيادة، وعادةً ما يكون في المقدمة. تقوم عجلة التوجيه بتوجيه الدوران الصحيح للمسار، مما يمنع الانحراف وإيقاف التتبع-. من المفترض أن يساعد الارتفاع المركزي لعجلة التوجيه فوق الأرض في خفض مركز الجاذبية.
إن أسطوانة الجنزير هي إحدى العجلات الأربع ومكونات الجنزير لهيكل آلات البناء المجنزرة. وتتمثل وظيفتها الرئيسية في دعم وزن الحفارات والجرافات، مما يسمح للمسارات بالتحرك على طول البكرات. يجب أن يسهل عدد بكرات الجنزير وترتيبها التوزيع الموحد للضغط الأرضي على الجنزير. غالبًا ما تعمل آليات المشي الزراعية في المناطق الجبلية أو الجبلية حيث تكون الطرق غير معبدة في الغالب. تتطلب الأنظمة المجنزرة ضغطًا أرضيًا متوسطًا منخفضًا، ويجب توزيع الضغط على بكرات الجنزير بالتساوي.
تتكون آلية المشي بشكل أساسي من هيكل الهيكل المجنزر، والذي يعمل كمنصة للمكونات المذكورة أعلاه، مما يسهل عملية التثبيت والتركيب لعجلات التوجيه، وبكرات الجنزير، وما إلى ذلك.
